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运输带技术知识

谈谈红枣自动分选输送机的卸料装置

作者:admin   来源:   发布时间:2022-01-23 19:25:56

谈谈红枣自动分选输送机的卸料装置。

卸料装置是红枣自动分拣机的核心硬件之一。其功能是自动分级卸料已确定等级的水果,使不同等级的水果从不同等级的出口中分离出水果输送线。现有的卸料装置包括气动卸料、推拉式和组合式输送卸料装置。气动水果分级装置卸料速度慢。推拉式分级机构采用步进电机作为执行器,需要增加单独的控制装置。组合式输送和卸料装置可以实现水果的顺利卸料,但需要设置独立的卸料平台,导致水果分拣机整体结构复杂。玉银机械制造商的技术人员设计了一种简单可靠的卸料装置,利用多体动力学软件ADAMS建立了卸料装置的虚拟原型模型,对杠杆长度进行了虚拟单因素试验,并对不同质量的红枣进行了卸料试验,为卸料装置的设计和性能研究提供了可行的方法。

目前,冬枣是我国种植范围和产量最大的新鲜枣品种,其尺寸和水果质量如表1所示。根据冬枣的外观尺寸,输送装置选择C208A输送链,每个外链节安装一个输送装置,任何两个相邻的输送装置都可以支撑和摩擦一个红枣。

1.电磁铁选型和卸料杠杆。

设计分选速度为5/s,普通DC牵引电磁铁的运行频率不能满足应用要求。因此,GS32电磁铁的工作频率为16Hz,行程末端的吸力约为10N。由于GS32是一种拉动电磁铁,其额定行程仅为5mm,不能满足实时卸料的要求,所以设计的卸料支架铰接在连接器的末端,并销孔处与机架铰接。卸料支架左侧为斜直线,以适应红枣输送装置间距小的特点。右侧母线为R=102mm圆弧,使卸料过程更加顺畅。为了研究其卸料性能,设计了4.3.2卸料支架,分别称为支架1。支架2和支架3。电磁铁本体固定在机架上,卸料支架将电磁铁的直线运动转化为绕销孔的旋转。计算后,所需电磁铁的最小吸力为1.144N,满足使用要求。

2.卸料装置的工作原理。

卸料装置的结构

自动分拣机

当输送装置移动到图像采集区时,布置在该区域导轨两侧的摩擦带抬起并摩擦滚轮;同时,相邻两个滚轮驱动上方的红枣旋转,使高速相机能够收集到红枣表面的完整图像。图像采集阶段结束后,滚子在自重作用下回到较低水平,红枣落在架子支架上,图像处理系统将相应的等级信号传输到控制系统。当携带红枣的输送装置移动到相应的分级端口时,如果等级控制信号为高电平,光电开关触发,电磁铁通电,支撑支架卸料端,红枣滑落输送装置,进入缓冲料斗。


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