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果蔬分拣输送机的研究现状

作者:admin   来源:   发布时间:2022-01-23 19:18:11

果蔬分拣输送机的研究现状。

目前,国外果蔬分拣输送机的研究主要集中在无损检测等高科技技术上,如电气特性、光学特性、声波振动特性、核磁共振技术、冲击技术、电子技术和机械视觉技术。其中,机械视觉技术广泛应用于无损检测,理论日益成熟,也是国内外研究的热点课题。

机械视觉技术主要用于检测果蔬在无损检测中的外观质量。通过高速相机拍照,将图片数字化后,与之前收集的图片数据进行对比分析,计算机做出相应的决策,控制分级执行动作,完成果蔬分级。其外观质量检测指标主要包括颜色、尺寸、表面缺陷、形状和纹理。目前,国外已经实现了水果颜色的自动分级,许多大型果蔬设备制造商开发和推广了相关设备,如荷兰的GREFA水果分级线,代表型号包括GeoSort和SmartSort;美国Merling高频计算机水果分级系统、OSCARTM和NERLIN高速水分级生产线、法力Maf-Roda、意大利Unitec、新西兰Compas等。这些生产线的机械形式也是多种多样的。

分拣输送机

如果机械厂生产的分拣输送机装置,分级线前端为辊轴输送机,水果放置在两辊轴之间,形成凹槽向前输送。在这条输送线上,测试水果表面,判断相应的等级。分级线后端为果怀杆旋转机构。判断等信号后,电磁铁通电,拉动杠杆第一生产中心的水果标志向上翻转,实现分拣。分拣效率高,但由于前端的双锥辊轴输送装置无法拍摄水果的整体外观信息,常用于分类精度要求低的地方。

为了解决收集整个水果信息图像的问题,GeorgeA.Mills改进了滚筒轴输送装置,并设计了活动滚筒输送装置。滚筒轴受下方反向旋转摩擦带的影响,使滚筒轴之间的果蔬能够在上方旋转,以收集每个表面的图像。玉音技术有一种全新的输送和卸载装置,一对锥滚子输送和翻转装置。该装置的果托由两侧摩擦板驱动旋转的滚筒轴组成,果蔬可以在其凹槽中旋转,从而收集整个表面的信息。卸载时,通过增加果盘一侧的活动端,使果盘倾斜,果蔬从倾斜的托盘中滚落,完成分拣和卸载。

与传统的机械分类相比,基于机械视觉的果蔬分拣输送线的生产效率和分拣精度要高得多,适用范围广,属于非接触式检测,对果蔬损坏小。但整机成本高,安装维护困难,常用于大型果蔬加工厂和农场,成本高,在国内应用较少。


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